SCARA机器人模糊自适应滑模控制

SCARA机器人模糊自适应滑模控制

许凡1，白瑞林1，过志强2，闫文才1

Scara robot fuzzy adaptive sliding mode control

XU Fan1, BAI Ruilin1, GUO Zhiqiang2, YAN Wencai1

计算机工程与应用 . 2015, (22): 48 -52 .