用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务优化研究

用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务优化研究

陆娜，路飞，张伟

Research of robots multi-tasks optimization using improved JSHOP2 planner

LU Na, LU Fei, ZHANG Wei

计算机工程与应用 . 2015, (13): 230 -234 .