基于TDOA改进的矿山井下机车定位方法
葛 斌1,王 凯1,韩江洪2
Improved positioning method of underground mine locomotive based on TDOA
GE Bin1, WANG Kai1, HAN Jianghong2
计算机工程与应用 . 2015, (7): 243 -247 .