焊接机器人曲线焊缝的自动跟踪控制

焊接机器人曲线焊缝的自动跟踪控制

闫文才1，白瑞林1，刘子腾1，李新2，郭新年1

Automatically curve seam tracking control for welding robot

YAN Wencai1, BAI Ruilin1, LIU Ziteng1, LI Xin2, GUO Xinnian1

计算机工程与应用 . 2015, (5): 222 -227 .