基于视觉传感器的障碍物检测

基于视觉传感器的障碍物检测

王天涛1，赵永国2，常发亮1

Obstacle detection based on vision sensor

WANG Tiantao1, ZHAO Yongguo2, CHANG Faliang1

计算机工程与应用 . 2015, (4): 180 -183 .