实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建
夏文玲1,顾照鹏2,杨唐胜2
Real-time 3-D reconstruction algorithm based on Kinect and MonoSLAM
XIA Wenling1, GU Zhaopeng2, YANG Tangsheng2
计算机工程与应用 . 2014, (24): 199 -203 .