基于Matlab机械臂力控系统仿真研究

基于Matlab机械臂力控系统仿真研究

覃海强1，熊庆宇1，2，石欣1，王楷1

Simulation research of force control system for manipulator based on Matlab

QIN Haiqiang1, XIONG Qingyu1，2, SHI Xin1, WANG Kai1

计算机工程与应用 . 2014, (12): 242 -246 .