基于分层的改进[A*]算法在路径规划中的应用

基于分层的改进[A*]算法在路径规划中的应用

钱红昇1，葛文锋1，钟鸣2，葛铭1

Application of improved [A*] algorithm based on hierarchy for route planning

QIAN Hongsheng1, GE Wenfeng1, ZHONG Ming2, GE Ming1

计算机工程与应用 . 2014, (7): 225 -229 .