无人机三维航路动态规划及导引控制研究

无人机三维航路动态规划及导引控制研究

赵锋1，杨伟1，2，3，杨朝旭3，孙绍山3

UAV three-dimensional dynamic route planning and guidance control research

ZHAO Feng1, YANG Wei1，2，3, YANG Zhaoxu3, SUN Shaoshan3

计算机工程与应用 . 2014, (2): 58 -64 .