含驱动器动力学的移动机器人编队自适应控制

含驱动器动力学的移动机器人编队自适应控制

李艳东，朱玲，孙明

Adaptive control of mobile robot formations including actuator dynamics

LI Yandong, ZHU Ling, SUN Ming

计算机工程与应用 . 2014, (1): 235 -239 .