一种新型的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种新型的移动机器人轨迹跟踪控制方法

张扬名1，刘国荣1，2

Novel trajectory-tracking control method for mobile robots

ZHANG Yangming1, LIU Guorong1，2

计算机工程与应用 . 2013, (23): 257 -260 .