一种新的六自由度机械臂运动学反解方法研究

一种新的六自由度机械臂运动学反解方法研究

王俊龙，张国良，敬斌，徐君

Research on way of inverse kinematic solution of six DOF manipulator

WANG Junlong, ZHANG Guoliang, JING Bin, XU Jun

计算机工程与应用 . 2013, (22): 266 -270 .