改进人工势场法的机械臂避障路径规划

王俊龙1，张国良1，羊帆2，敬斌1

Improved artificial field method on obstacle avoidance path planning for manipulator

WANG Junlong1, ZHANG Guoliang1, YANG Fan2, JING Bin1

计算机工程与应用 . 2013, (21): 266 -270 .