基于防摇吊具的集装箱起重机半物理仿真系统
刘华森,程文明,任扬志
Semi-physical simulation system based on container crane spreader’s anti-swing
LIU Huasen, CHENG Wenming, REN Yangzhi
计算机工程与应用 . 2013, (20): 15 -18 .