预测增量动态逆无人机姿态控制

郑积仕1，2，蒋新华1，2，陈兴武2

Attitude control laws for small UAV with prediction incremental dynamic inversion

ZHENG Jishi1，2, JIANG Xinhua1，2, CHEN Xingwu2

计算机工程与应用 . 2013, (16): 9 -12 .