一种内河海事无人艇路径规划算法设计与仿真

吴博1，2，文元桥1，2，肖长诗1，2

Design and simulation of inland maritime unmanned surface vessel path-planning algorithm

WU Bo1，2, WEN Yuanqiao1，2, XIAO Changshi1，2

计算机工程与应用 . 2013, (14): 241 -246 .