采用计算机视觉进行室内飞艇定位的方法研究

采用计算机视觉进行室内飞艇定位的方法研究

李一波，申晓玲，刘艳梅，王新星

Method for indoor airship localization with computer vision

LI Yibo, SHEN Xiaoling, LIU Yanmei, WANG Xinxing

计算机工程与应用 . 2013, (9): 176 -179 .