基于反步法的移动机器人鲁棒跟踪控制

基于反步法的移动机器人鲁棒跟踪控制

李树荣1，马慧超1，矫德余2

Robust tracking control for mobile robots using backstepping

LI Shurong1, MA Huichao1, JIAO Deyu2

计算机工程与应用 . 2013, (8): 266 -270 .