多智能体系统分布式一致性算法研究现状
龙 慧1,2,樊晓平1,刘少强1
Review of distributed consensus problem in multi-agent system
LONG Hui1,2, FAN Xiaoping1, LIU Shaoqiang1
计算机工程与应用 . 2013, (1): 36 -42 .