改进QPSO算法的移动机器人轨迹跟踪控制方法

黄麟1，奚茂龙1，孙俊2

Method of trajectory tracking control for mobile robots with improved QPSO algorithm

HUANG Lin1, XI Maolong1, SUN Jun2

计算机工程与应用 . 2012, (34): 230 -236 .