粒子群算法在PID控制器参数整定中的研究与应用

唐玉兰1，徐明亮1，梅娟1，2，陈建慧3

Research and application of particle swarm optimization in parameter tuning on PID controller

TANG Yulan1, XU Mingliang1, MEI Juan1，2, CHEN Jianhui3

计算机工程与应用 . 2012, (34): 221 -224 .