基于文化算法的家庭服务机器人任务规划

基于文化算法的家庭服务机器人任务规划

陈树斌，陈玮，李剑平

Mission planning of home service robot based on cultural algorithm

CHEN Shubin, CHEN Wei, LI Jianping

计算机工程与应用 . 2012, (33): 212 -216 .