参数化运动模型和PSO的自主车运动规划方法

王珂珂1，2，赵汗青1，吕强1

Motion planning method of ALV based on parameterized kinematic model and PSO algorithm

WANG Keke1，2, ZHAO Hanqing1, LV Qiang1

计算机工程与应用 . 2012, (29): 214 -219 .