拉格朗日松弛的无人机路径规划

拉格朗日松弛的无人机路径规划

刘山1，顾晔倩1，李雨石1，曹盛文1，刘轩2

Lagrange relaxation for UAV path planning

LIU Shan1, GU Yeqian1, LI Yushi1, CAO Shengwen1, LIU Xuan2

计算机工程与应用 . 2012, (27): 233 -238 .