速度分段的增量动态逆小型无人机控制律设计

郑积仕1，2，蒋新华1，2，陈兴武2

Design of flight control laws for small UAV with velocity-section incremental dynamic inversion

ZHENG Jishi1，2, JIANG Xinhua1，2, CHEN Xingwu2

计算机工程与应用 . 2012, (25): 15 -19 .