基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划

基于改进粒子群优化算法的移动机器人路径规划

王娟1，吴宪祥2，郭宝龙2

Robot path planning using improved particle swarm optimization

WANG Juan1, WU Xianxiang2, GUO Baolong2

计算机工程与应用 . 2012, (15): 240 -244 .