无人机航路规划环境模型研究

无人机航路规划环境模型研究

董文洪1，易波2，栗飞2

Research on environment model for route planning of UAV

DONG Wenhong1, YI Bo2, LI Fei2

计算机工程与应用 . 2012, (15): 236 -239 .