基于一阶信念点的一阶POMDP值迭代算法研究

基于一阶信念点的一阶POMDP值迭代算法研究

陈丽娜，黄宏斌，邓苏

Research on first-order belief point-based value iteration for FO-POMDP

CHEN Lina, HUANG Hongbin, DENG Su

计算机工程与应用 . 2012, (15): 7 -11 .