交互式多模型算法在机器人目标跟踪中的应用
袁 铸,阎保定
Interacting multiple model algorithm applied to robot target tracking
YUAN Zhu,YAN Bao-ding
计算机工程与应用 . 2009, (24): 225 -227 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.24.068