利用平面单应分解实现服务机器人视觉伺服

利用平面单应分解实现服务机器人视觉伺服

李国栋，田国会，周风余，薛英花

Homography decomposition-based visual servoing of room service robot

LI Guodong, TIAN Guohui, ZHOU Fengyu, XUE Yinghua

计算机工程与应用 . 2012, (5): 19 -22 .