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三级倒立摆的LQR方法优化参数控制
陈 健,张持健
Control of triple inverted pendulum based on LQR coefficients optimization
CHEN Jian,ZHANG Chi-jian
计算机工程与应用 . 2009, (
29
): 245 -248 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.29.073