模糊控制在移动机器人路径规划中的应用

模糊控制在移动机器人路径规划中的应用

陈卫东，李宝霞，朱奇光

Application of fuzzy control in mobile robot path planning

CHEN Wei-dong，LI Bao-xia，ZHU Qi-guang

计算机工程与应用 . 2009, (31): 221 -223 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.31.066