空间机器人目标捕获的自适应规划

空间机器人目标捕获的自适应规划

税海涛1，杨庆2，李迅1，马宏绪1

Adaptive planning for space robots during target capture

SHUI Haitao1，YANG Qing2，LI Xun1，MA Hongxu1

计算机工程与应用 . 2011, (22): 57 -60 .