水下机器人软件可靠性及故障诊断方法研究

水下机器人软件可靠性及故障诊断方法研究

张汝波，史长亭，杨婷

Research on software reliability and fault diagnosis of AUV

ZHANG Rubo，SHI Changting，YANG Ting

计算机工程与应用 . 2011, (18): 226 -230 .