<font face="Verdana">利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同定位</font>

利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同定位

卢健1，2，徐德民1，张立川1，张福斌 1

Cooperative localization utilizing sigma-point Kalman filters for UUVs

LU Jian1，2，XU Demin1，ZHANG Lichuan1，ZHANG Fubin1

计算机工程与应用 . 2011, (33): 1 -6 .