<font face="Verdana">变质心自主水下航行器定深控制研究</font>

变质心自主水下航行器定深控制研究

赵娥1，宋保维1，李家旺2

Study on depth control of autonomous underwater vehicle with moving mass

ZHAO E1，SONG Baowei1，LI Jiawang2

计算机工程与应用 . 2011, (32): 239 -241 .