基于Sphere-OBB的改进碰撞检测算法及其应用

蒋健勋1，方志刚1，2，徐洁2，王晓池2

Improved collision detection based on dual Sphere-OBB bounding volume hierarchy and its application

JIANG Jianxun1，FANG Zhigang1，2，XU Jie2，WANG Xiaochi2

计算机工程与应用 . 2011, (17): 172 -174 .