AUV同时定位与跟踪研究

AUV同时定位与跟踪研究

卢健1，2，徐德民1，张立川1，张福斌1

Research on simultaneous localization and tracking for AUVs

LU Jian1，2，XU Demin1，ZHANG Lichuan1，ZHANG Fubin1

计算机工程与应用 . 2011, (16): 4 -7 .