基于改进SIFT算法的双目视觉SLAM研究

基于改进SIFT算法的双目视觉SLAM研究

朱代先1，王晓华2

Research of Binocular vision SLAM algorithm based on improved SIFT

ZHU Daixian1，WANG Xiaohua2

计算机工程与应用 . 2011, (14): 170 -173 .