超声电机参数摄动与广义预测控制

超声电机参数摄动与广义预测控制

张建桃1，张铁民2，梁莉2，文晟2

Parameter perturbation and generalized predictive control of ultrasonic motor

ZHANG Jiantao1，ZHANG Tiemin2，LIANG Li2，WEN Sheng2

计算机工程与应用 . 2011, (14): 17 -20 .