<font face="Verdana">新型的PID控制器参数整定方法</font>

新型的PID控制器参数整定方法

徐志成1，王树青2

Novel PID controller parameters tuning method

XU Zhicheng1，WANG Shuqing2

计算机工程与应用 . 2011, (25): 216 -219 .