基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪控制

基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪控制

裴九芳1，2，王海1，2，许德章1，2

Tracking control of mobile robot based on iterative learning control

PEI Jiufang1，2, WANG Hai1，2, XU Dezhang1，2

计算机工程与应用 . 2012, (9): 222 -225 .