结合SURF算子和极线约束的柑橘立体图像对匹配

彭辉1，2，文友先2，翟瑞芳1，罗俊1，刘善梅1

Stereo matching for binocular citrus images?using SURF operator and epipolar constraint

PENG Hui1，2，WEN Youxian2，ZHAI Ruifang1，LUO Jun1，LIU Shanmei1

计算机工程与应用 . 2011, (8): 157 -160 .