仿人机器人实时路径规划方法研究

仿人机器人实时路径规划方法研究

张彤 ^1，2，肖南峰 ¹

Real-time path planning for humanoid robot

ZHANG Tong ^1，2，XIAO Nan-feng ¹

计算机工程与应用 . 2009, (27): 4 -6 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.27.002