DRNN在倒立摆摆起控制中的研究

DRNN在倒立摆摆起控制中的研究

谢慕君，杨海蓉

Control for swing-up of inverted pendulum based on DRNN

XIE Mu-jun，YANG Hai-rong

计算机工程与应用 . 2009, (26): 223 -225 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.26.067