家庭服务机器人基于NDT扫描匹配的SLAM研究

家庭服务机器人基于NDT扫描匹配的SLAM研究

李贤善，赵逢达，孔令富

Study of SLAM based on NDT scan-matching for home service robot

LI Xian-shan，ZHAO Feng-da，KONG Ling-fu

计算机工程与应用 . 2009, (25): 246 -248 . DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.25.076