改进粒子群优化算法在PID参数整定中的研究
李立礼 1,2,王 强 3,王晓霄 1
Research on tuning PID parameters based on improved particle swarm optimization algorithms
LI Li-li 1,2,WANG Qiang 3,WANG Xiao-xiao 1
计算机工程与应用 . 2009, (25): 240 -241 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.25.074