基于输出反馈的直升机变结构控制律设计
张家明 1,卢京潮 2
Variable structure control law design for helicopter based on output feedback
ZHANG Jia-ming 1,LU Jing-chao 2
计算机工程与应用 . 2009, (25): 225 -227 .  DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.25.069