仿人机器人步态规划反馈控制研究综述

仿人机器人步态规划反馈控制研究综述

毕盛1，闵华清2，陈强1

Review of humanoid robot feedback control gait planning

BI Sheng1，MIN Huaqing2，CHEN Qiang1

计算机工程与应用 . 2011, (7): 30 -33 .