带钢跑偏电液伺服控制系统的PID控制器设计
寇雪芹,谷立臣,马 玉
Design of PID controller in electrical-hydraulic servo control system for steel strip deviation
KOU Xueqin, GU Lichen, MA Yu
计算机工程与应用 . 2012, (7): 235 -237 .